迷齿两栖动物在古生代晚期的石炭纪和二叠纪时，曾经一度繁盛。但在它繁盛初期时，就有一支已经进化为爬行动物。这支爬行动物逐渐崛起，最终在中生代一统天下。爬行动物形成的标志是羊膜卵的出现。
虽然两栖动物已经登上了陆地，但只有在羊膜卵出现后，脊椎动物才真正摆脱了(个体发育过程中)对外界水体的依赖，成为完全陆生的动物。羊膜卵的出现是脊椎动物进化史上继“颌的出现”、“从水到陆”之后的又一次重大的飞跃。
具有羊膜卵的脊椎动物统称羊膜动物。爬行动物和鸟类、哺乳类一起构成了羊膜动物。现代的羊膜动物都很好判断，只要看它们是否产羊膜卵就可以了。但要判断化石生物就有些困难了，因为我们无法直接从骨头上知道某类生物是否产羊膜卵。
大家公认的最早的蛋化石发现于三叠纪。有间接的证据表明，羊膜卵比目前已知的最早爬行动物出现得早。长期以来，蜥螈被认为是羊膜动物的祖先类型，因为它的骨骼构造兼备两栖动物和爬行动物的特征。但是由于它出现时间太晚(早二叠世)，不大可能是爬行动物的直接祖先。在古生代的两栖动物中仅石炭螈类与羊膜动物最接近。
小词典
羊膜卵的主要特点是在胚胎发育过程中产生羊膜、绒毛膜和尿囊膜。羊膜腔中充满了羊水，羊水保证了胚胎发育过程中胚胎本身的水域环境，使胚胎免于干燥；而且这些胚膜构成的小环境，还保证了胚胎与外界的气体交换，对胚胎起到支持和保护作用。在羊膜卵外，还包有一层钙质的硬壳或不透水的纤维质卵膜，能防止卵内水分的蒸发、避免机械损伤和减少细菌的侵袭。
卵生：受精卵在母体外发育，发育过程所需营养均来自卵中的卵黄。见于多数无脊椎动物、头索动物、圆口纲、大部分鱼类、两栖类、爬行类、全部鸟类和少数哺乳动物(如鸭嘴兽)。
胎生：受精卵在母体内(多在子宫内)发育，胎儿发育成熟或发育到一定程度后产出，胚胎在发育过程中从母体获取营养(主要通过胎盘)。 有袋类的幼儿未发育成熟即娩出，在育儿袋内继续发育。
卵胎生：受精卵在母体内发育，但不从母体获取营养，其营养仍靠自身的卵黄。见于部分鱼类、部分有尾目两栖动物和部分爬行动物。 | | |
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| 羊膜卵的结构 | |
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| 羊膜动物的进化历史 | |
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| 蜥螈的骨骼复原图 | | |
